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(특허 등록) TDMA 기반의 실내 측위 방법 및 장치

관리자 | 2016. 06. 15 00:00 View 40328

  • 공고일자 : 2016년 05월 10일
  • 등록번호 : 10-1619715
  • 등록일자 : 2016년 05월 02일
  • 출원번호 : 10-2015-0115469
  • 출원일자 : 2015년 08월 17일
  • 선행기술조사 문헌 : US20130057436 A1
  • 특허권자 : 한양대학교 산학협력단
  • 발명자 : 조성호, 정세현, 박준범, 임남

 

 가.  요약

 

 - 측위 가능대상을 판단하고, 측위 가능 대상에 대해 타임 슬롯을 할당하여 측위를 수행하는 TDMA 기반의 실내 측위 방법 및 장치가

 

개신된다. 개시된 TDMA 기반의 실내 측위 방법은 제1측위 대상 리스트에 등록된 측위 대상 각각에 대해 타임 슬롯을 할당하는 단계:

 

상기 타임 슬롯 별로 상기 측위 대상으로부터 전송되는 메시지의 수신 여부에 따라, 상기 제1측위 대상 리스트를 갱신하여 제 2측위

 

대상으로부터 전송되는 메시지의 수신 여부에 따라, 상기 제1측위 대상 리스트를 갱신하여 제2측위 대상 리스트를 생성하는 단계:

 

상기 제2측위 대상 리스트에 등록된 측위 대상 각각에 대해 타임 슬롯을 재할당하는 단계; 및 상기 재할당된 타임 슬롯을 이용하여,

 

상기 제2측위 대상 리스트에 등록된 측위 대상에 대한 측위를 수행하는 단계를 포함한다.

 

 

 나. 발명의 효과

 

- 본 발명에 따르면, 측위가 불가능한 측위 대상에 불필요하게 타임 슬롯을 할당하지 않고, 측위가 가능한 측위 대상에 대해

 

타임 슬롯을 할당하여 측위를 수행함으로써, 측위가 불가능한 측위 대상의 측위에 불필요한 시간이 소비되는 것을 방지할 수 있으며,

 

측위가 가능한 측위 대상에 측위가 보다 빠르게 수행될 수 있다.

 

 

다. 도면

 

 - 도 1은 본 발명의 입실시예에 따른 TDMA 기반의 실내 측위 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

 

 - 도 2는 본 발명에 따른 타임 슬롯 할당 방법을 설명하기 위한 도면이다.

 

 - 도 3은 본 발명의 입실시예에 따른 TDMA 기반의 실내 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다.

 

 - 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 TDMA 기반의 실내 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다.

 

 - 도 5는 본 발명의 구체적 실시예에 따른 TDMA 기반의 실내 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다.

 

 - 도 6은 본 발명의 입실시예에 따른 TDMA 기반의 실내 측위 장치를 설명하기 위한 도면이다.

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